Terini terib olish moslamasi tana go'shtini terini terib olish uchun ishlatiladigan asbobdir. Aslida, bu baraban, uning ostida simi (zanjir) o'ralgan, uning uchi elektr ko'targichga, ikkinchisi esa teriga o'rnatilgan. Telfon ishga tushirilganda, terini simi (zanjir) yordamida tana go'shtidan tortib olinadi. Statsionar o'rnatilgan baraban ish paytida harakatsiz qoladi. Teri yuqoridan pastgacha amalga oshiriladi, bu esa axlatni tana go'shti ichiga yashirishga to'sqinlik qiladi.

Robot joylashgan balandlikning zarur balandligini, shuningdek, qulaylik va xavfsizlikni ta'minlash uchun qoramol qoramol terisini olib tashlash paytida terining yig'ilish tomonida ikkita statsionar joy o'rnatilgan.

Platformani zamin bilan tekislash uchun platformalar strukturaviy tayanchlarga o'rnatilgan balandlik sozlagichlari bilan jihozlangan, ulardan biri olinadigan narvon bilan jihozlangan, bu esa uni tashish jarayonini soddalashtiradi. Pedlarning zinalari va pollari sirpanadigan sirtga ega.

Teri tozalash vositasi va platformasining gabarit o'lchamlari, materiali (qotishma yoki uglerod po'lati), to'liqligi, mexanizmlarning joylashuvi va boshqa dizayn xususiyatlari mijozning talablariga qarab farq qilishi mumkin.